Manual Prosedur Commissioning PLC Siemens S7-1500 & Integrasi Inverter VFD Melalui Profinet
Panduan komprehensif konfigurasi hardware TIA Portal V18, IP addressing Profinet, mapping telegram 1/352 pengontrolan speed inverter, dan interlock proteksi motor 3-phase.
1. Buka project di **TIA Portal V18** dan tambahkan CPU S7-1516-3 PN/DP.
2. Tentukan IP Address pada antarmuka X1 (contoh: 192.168.10.10 / 24) dan Device Name: `PLC_MAIN_LINE1`.
3. Hubungkan GSDML file inverter Sinamics G120 / Danfoss FC302 ke topologi Profinet IO Network.
### 2. Telegram Mapping & Control Word
- Gunakan **Standard Telegram 352** (6/6 words) untuk pertukaran data kecepatan (Speed Reference) dan torsi aktual.
- Control Word 1 (STW1): Bit 0 = ON/OFF1, Bit 3 = Enable Operation, Bit 10 = Control by PLC.
- Status Word 1 (ZSW1): Bit 0 = Ready to Switch On, Bit 3 = Fault Present.
### 3. Troubleshooting Komunikasi
- Pastikan kabel Ethernet CAT6 shielded (STP) dengan grounding rapi pada panel guna meminimalisir noise elektromagnetik dari kabel output VFD.